多见于原料仓库以及成品仓库的托盘物料存取场景，一般为两层物料的平面堆叠，可实现仓库的密集存储。原材料来料完成或成品输送到下线区后，无人叉车将原材料/成品搬运到平面仓，完成托盘物料入库，并进行两层及以上精准堆叠。
方案优势
1.通过多传感器融合技术，克服地面不平、空旷、动态多变等复杂场景精准定位；
2.通过多维度感知算法，实现平面仓库密集存储，精准堆叠功能；
特点：空旷、密集存储、参照物少，精度要求高，物料高过了激光雷达，周边环境变化大、地面坑洼。
GULF-MP15
精准稳定平面堆叠
川/田栈板一车兼容
